Actuator electric rotativ

Actuatoare rotative manuale:Adesea, un actuator rotativ manual va folosi o antrenare cu melc pentru a crește cuplul pe care un lucrător îl poate aplica fizic pentru a închide o supapă. Astfel de dispozitive de acționare sunt comune la supapele fluture și cu bilă cu un sfert de tură, unde capacitățile de autoblocare ale multor antrenări melcate ajută la menținerea supapei închise. Aceste actuatoare vor folosi adesea roți de mână mari pentru a crește și mai mult cuplul disponibil al unui muncitor. Aceste dispozitive sunt uneori denumite „operatori de angrenaje” sau „comandări manuale” în industria supapelor

Servomotoare electrice rotative:Un actuator rotativ electric conduce, de obicei, printr-un reductor cu angrenaj melcat. Utilizează motoare reversibile pentru a deplasa supapele între pozițiile deschis și închis. Sunt disponibile modele care vor readuce supapa într-o poziție sigură la pierderea puterii, folosind fie energia stocată a arcului, fie bateria sau condensatorul de rezervă. În general, designul arcului stocat necesită o transmisie mai complexă pentru a înfăşura arcul. Actuatoarele electrice rotative sunt ușor de adaptat la sistemele de control distribuit. Roțile de mână sunt, de asemenea, prevăzute în general pentru acționarea manuală, de obicei cu o funcție de decuplare.

Actuatoare rotative alimentate cu fluid:În dispozitivele de acționare rotative alimentate cu fluid, cum ar fi actuatoarele rotative hidraulice sau actuatoarele rotative pneumatice, puterea fluidului din ulei hidraulic sau aer este fie aplicată cilindrilor pentru a deplasa ansamblurile cu cremalieră și pinion și jugurii scotch, fie rotoarelor cu vanne pentru acționarea directă a arborelui. Aceste actuatoare se deplasează în general între opriri de la 90 de grade până la 360 de grade, în funcție de cerințele de rotație ale unei anumite supape sau componente.

Actuatoare rotative cu cremalieră:Stilurile cu cremalieră și pinion folosesc cel puțin unul, și uneori doi sau patru, cilindri pentru a conduce cremaliera sau cremalierele (o bară cu dinți care să se potrivească cu angrenajul) dincolo de pinion (care este o roată dințată circulară). Pinionul se rotește ca răspuns, antrenând arborele de ieșire. Un actuator cu cremalieră va continua să rotească pinionul până când ajunge la sfârșitul cursei, deși modularea este posibilă atât cu sistemele pneumatice, cât și cu cele hidraulice. Sistemele hidraulice sunt mai bune în a menține o supapă deschisă parțial din cauza incompresibilității uleiului. În multe cazuri, pistoanele din cilindri vor lucra împotriva arcurilor elicoidale mari, care oferă supapei capacitatea de a reveni la o poziție sigură în timpul unei întreruperi de alimentare.

Actuatoare rotative Scotch Jug:Actuatoarele scotch-jug folosesc, de asemenea, cilindri, în general cu acțiune simplă cu revenire cu arc. Acest tip de actuator rotativ are o bară de culisare atașată la o supapă la una și un jug pe cealaltă, care are o fantă pentru un bloc care alunecă înainte și înapoi. Blocul de glisare este atașat la un piston, astfel încât, pe măsură ce pistonul se mișcă, blocul împinge jugul în rotație, care apoi mișcă bara astfel încât supapa să se deschidă. În același timp, acest lucru comprimă un arc astfel încât, dacă s-ar pierde puterea, supapa s-ar închide brusc. Acest stil este de obicei limitat la 90 de grade de rotație și vede aplicații în supapele cu un sfert de tură. Actuatoarele scotch jug cu dublă acțiune nu au arc, așa că au nevoie de presiune a aerului atât pentru a deschide supapa, cât și pentru a o închide.

Actuatoare rotative cu palete:Actuatoarele hidraulice și pneumatice ale paletei folosesc una sau două palete atașate la un butuc într-o cameră circulară sau în formă de pană, unde paleta poate pivota între 90 de grade și 280 de grade. Presiunea aerului sau a uleiului este utilizată pentru a roti butucul între opriri și pentru a produce mișcare la tija de ieșire. Actuatoarele cu palete duble au două palete opuse pentru a oferi un cuplu mai mare, deși rotația este mai limitată decât pentru un actuator cu o singură paletă într-o cameră circulară completă. Dispozitivele de acționare ale vezicii urinare, într-un design similar, au două vezicii pe fiecare parte care împing o pârghie printr-un cerc de până la 100 de grade.

Actuatori elicoidal:Stilul de acţionare rotativ elicoidal este utilizat în principal cu presiune pneumatică. Utilizează un cilindru și un set de angrenaje elicoidale pentru a converti o intrare liniară într-o ieșire rotativă, oscilativă. Trei cilindri concentrici alcătuiesc un actuator elicoidal; cilindrul interior (care este arborele de antrenare) va avea trei știfturi rotative, iar trei fante elicoidale sunt prelucrate în tubul cel mai exterior. Tubul exterior are, de asemenea, trei chei pe partea sa inferioară pentru a preveni deplasarea prea departe, care se deplasează prin gropile din cilindrul mijlociu. Când un cilindru elicoidal este în mișcare, presiunea aerului împinge în jos cilindrul cel mai exterior pentru a deschide supapa, comprimând un arc în afara tubului exterior. Pe măsură ce presiunea aerului este eliberată, arcul împinge supapa din nou închisă.